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【2h】

Self-Triggered Control for Multi-Agent Systems with Quantized Communication or Sensing

机译：具有量化的多智能体系统的自触发控制沟通或传感

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The consensus problem for multi-agent systems with quantized communication orsensing is considered. Centralized and distributed self-triggered rules areproposed to reduce the overall need of communication and system updates. It isproved that these self-triggered rules realize consensus exponentially if thenetwork topologies have a spanning tree and the quantization function isuniform. Numerical simulations are provided to show the effectiveness of thetheoretical results.

机译：考虑了具有量化通信感知的多智能体系统的共识问题。提出了集中式和分布式自触发规则，以减少通信和系统更新的总体需求。证明了如果网络拓扑具有生成树并且量化函数是均匀的，则这些自触发规则将以指数形式实现共识。数值模拟表明了理论结果的有效性。

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作者
Yi, Xinlei; Wei, Jieqiang; Johansson, Karl H.;
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年度 2016
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